一、型号释义MD-2012=MDS-2012；φ21系列，12=标准胴37.5mm。MD-20系最常被点的型号。二、产品性能DC24V（可DC48V），最高3000rpm、额定1500rpm；峰值0.09N·m、连续堵转0.03N·m、连续额定0.026N·m；峰值输出10W，峰值电流4.3Arms，连续额定1.2Arms；扭矩常数0.024N·m/A，反电势2.5V/krpm，相电阻2.2Ω，相电感0.79mH，10极；18bit绝对值262144P/R或增量72000P/...

一、型号释义MD-2006即MTL厂内MDS-2006（用户单写MD为简写）；MD=MTL微型直驱系列前缀，20=φ21mm外径系列，06=短胴31.5mm（12=37.5mm、18=43.5mm）；MDS实心轴，MDH同尺寸中空φ2.6mm。二、产品性能DC24V（可DC48V），最高3000rpm、额定1500rpm；峰值0.04N·m、连续堵转0.017N·m、连续额定0.014N·m；峰值输出5W，峰值电流2.6Arms，连续额定1.1Arms；扭矩常数0.015N·...

一、型号释义MDS-1318：MDS实心轴μDD，φ13系列，18=长胴37.4mm，MDS-13系顶配扭矩档。二、产品性能DC24V，3000rpm；峰值25mN·m、连续堵转8mN·m、连续额定7.5mN·m；峰值8W，峰值功率率27kW/s，峰值电流2.6Arms，连续额定1.0Arms；扭矩常数9.6mN·m/A，反电势1.0V/krpm，相电阻2.5Ω，相电感0.39mH，8极；11bit绝对值，±1pulse。三、用材与结构φ13筒构最长胴，永磁段与...

一、型号释义MDS-1312：MDS实心轴μDD，φ13系列，12=标准胴长31.4mm。相对1306线圈加长6mm。二、产品性能DC24V，3000rpm最高/额定；峰值15mN·m、连续堵转5mN·m、连续额定5mN·m；峰值输出4W，峰值功率率13kW/s，峰值电流2.6Arms，连续额定1.0Arms；扭矩常数5.8mN·m/A，反电势0.61V/krpm，相电阻1.8Ω，相电感0.21mH，8极；11bit绝对值2048P/R，±1pulse重复定位。...

一、型号释义MDS-1306：MDS=MTL实心轴微型直驱（μDD）；13=定子外径φ13mm系列；06=短胴长代码，对应胴长25.4mm（12=31.4mm、18=37.4mm）。非MDH中空版，输出轴φ3mm实心光轴。二、产品性能DC24V供电，最高3000rpm、额定3000rpm；峰值扭矩7mN·m（0.007N·m）、连续堵转3mN·m、连续额定3mN·m；峰值输出2W，峰值功率率4.5kW/s，峰值电流2.6Arms，连续额定电流1.1Arms（40℃+标准散热片...

MDS-4012相比4006并非简单"通更多电流"，而是定子叠厚31.5→37.5mm、绕组匝数重排，使扭矩常数从0.058提到0.096N·m/Arms，电阻2.6→2.5Ω、电感2.6→3.0mH。结果是：同样7.5Arms峰值电流，扭矩从0.33跳到0.70N·m（翻倍多），但转子惯量只从23.3增到39.1g·cm²（+68%），扭矩/惯量比反而提升——这是直驱电机"加叠厚"比"加电流"更聪明的点。负载匹配公式：推荐负载惯量≤10×39.1=391g·cm²。常见误用...

MDH-4006的转子采用"外环磁钢+内辐条支承+φ6mm内孔"三段式：磁钢粘在外转子壳内壁，辐条数6根、宽3mm，既保转子惯量28.8g·cm²（比实心版略增5.5g·cm²换来中空），又把450rpm离心应力控制在铝壳屈服1/3以下。穿轴物动力学有三条红线：偏心质量、不平衡力矩、高速甩线。φ6mm孔若穿Φ4mm气管，壁隙1mm，若气管偏心0.5mm、长200mm、密度1.2g/cm³，200rpm下偏心离心力约0.05N——看似小，但作用在轴承预紧上会放大迟滞；因...

MDS-4006的竞争力在"31.5mm长、0.21kg、转子惯量23.3g·cm²"这组数字——它比传统带减速机伺服小一个数量级惯量，却保留0.33N·m峰值堵转。这意味着小角度阶跃响应极快：配合MC-200驱动器电流环90μs级刷新，5°阶跃整定可进8–10ms。电气上48V母线、16极对、0.058N·m/Arms扭矩常数，决定6.3Arms峰值电流对应0.33N·m；连续1.6Arms对应0.10N·m不降额（需贴150×150×8铝散热）。450rpm上限由20bi...

MRS-705的本质是把MDH-70中空直驱电机、P5级交叉滚子轴承、21bit光电编码器、铝合金转盘压圈在洁净装配线下做成不可拆分单元。其技术难点不在电机本身（MDH-70峰值3.1N·m／200rpm已是公开参数），而在三个误差源在出厂前被一次性标定掉。[cita:17]第一是轴承预紧迟滞。交叉滚子轴承在正负转向切换时存在弹性迟滞环，未补偿前±1°附近会出现2–5角秒不可重复量。MRS-705在原厂用激光干涉仪走±0.5°～±18...

MDH-10018是MTLμDD（MicroDirectDrive）理念在φ100mm级别的落地：把"电机"与"转台轴系"合并为单一零件。转子采用20极对无铁芯外转子结构，定子三相集中绕组，16–20极对设计使200rpm下反电势频率适中，48V母线即可输出9.6N·m瞬时峰值，扭矩常数1.05N·m/Arms，峰值电流19Arms，连续额定电流2.9Arms。[cita:4]中空轴不是钻孔，是承载主轴。φ40mm通孔贯穿整个转子，两端由预紧交叉滚子轴承支撑，允许径向1000...

MDS-3018是MDS/MDH-30系扭矩顶点：峰值0.42N·m（140%过载5s可达0.5N·m），连续堵转0.13N·m，连续额定0.10N·m@1.7Arms。Kt=0.065N·m/Arms意味着1Arms即出0.065N·m，比3006的0.026高2.5倍，适「低速大扭矩、不允减速机背隙」的工位。热限是真边界：连续1.7Arms、电阻2.5Ω→铜耗7.2W，加铁耗约9W，需120×120×8铝片在40℃环境控温；裸跑无散热片连续扭矩会跌到0.05N·m以下。M...

MDS-3012与MDH-3012电磁全部一致，仅轴构不同，因此技术焦点在「实心轴带来的机械边界」与「3012在30系中的惯量甜区」。惯量甜区：转子8.9g·cm²，推荐负载惯量0.5–5倍转子（4.5–45g·cm²）。45g·cm²时3012带宽开始被负载拖慢，应升3018。典型如φ80mm铝转盘（惯量≈40g·cm²）配3012刚好4.5倍，速度环带宽200–250Hz，定位5°阶跃整定增益调度：MC-200在3012上常用初值——电流环Kp=0.8×开关频率相关、速度...