MDS-4006的竞争力在"31.5mm长、0.21kg、转子惯量23.3g·cm²"这组数字——它比传统带减速机伺服小一个数量级惯量，却保留0.33N·m峰值堵转。这意味着小角度阶跃响应极快：配合MC-200驱动器电流环90μs级刷新，5°阶跃整定可进8–10ms。电气上48V母线、16极对、0.058N·m/Arms扭矩常数，决定6.3Arms峰值电流对应0.33N·m；连续1.6Arms对应0.10N·m不降额（需贴150×150×8铝散热）。450rpm上限由20bi...

MRS-705的本质是把MDH-70中空直驱电机、P5级交叉滚子轴承、21bit光电编码器、铝合金转盘压圈在洁净装配线下做成不可拆分单元。其技术难点不在电机本身（MDH-70峰值3.1N·m／200rpm已是公开参数），而在三个误差源在出厂前被一次性标定掉。[cita:17]第一是轴承预紧迟滞。交叉滚子轴承在正负转向切换时存在弹性迟滞环，未补偿前±1°附近会出现2–5角秒不可重复量。MRS-705在原厂用激光干涉仪走±0.5°～±18...

MDH-10018是MTLμDD（MicroDirectDrive）理念在φ100mm级别的落地：把"电机"与"转台轴系"合并为单一零件。转子采用20极对无铁芯外转子结构，定子三相集中绕组，16–20极对设计使200rpm下反电势频率适中，48V母线即可输出9.6N·m瞬时峰值，扭矩常数1.05N·m/Arms，峰值电流19Arms，连续额定电流2.9Arms。[cita:4]中空轴不是钻孔，是承载主轴。φ40mm通孔贯穿整个转子，两端由预紧交叉滚子轴承支撑，允许径向1000...

MDS-3018是MDS/MDH-30系扭矩顶点：峰值0.42N·m（140%过载5s可达0.5N·m），连续堵转0.13N·m，连续额定0.10N·m@1.7Arms。Kt=0.065N·m/Arms意味着1Arms即出0.065N·m，比3006的0.026高2.5倍，适「低速大扭矩、不允减速机背隙」的工位。热限是真边界：连续1.7Arms、电阻2.5Ω→铜耗7.2W，加铁耗约9W，需120×120×8铝片在40℃环境控温；裸跑无散热片连续扭矩会跌到0.05N·m以下。M...

MDS-3012与MDH-3012电磁全部一致，仅轴构不同，因此技术焦点在「实心轴带来的机械边界」与「3012在30系中的惯量甜区」。惯量甜区：转子8.9g·cm²，推荐负载惯量0.5–5倍转子（4.5–45g·cm²）。45g·cm²时3012带宽开始被负载拖慢，应升3018。典型如φ80mm铝转盘（惯量≈40g·cm²）配3012刚好4.5倍，速度环带宽200–250Hz，定位5°阶跃整定增益调度：MC-200在3012上常用初值——电流环Kp=0.8×开关频率相关、速度...

MDH-3012在MDH-3006基础上机身由31.5mm延至37.5mm，磁钢长度增加，转矩常数从0.026升至0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩0.14→0.28N·m（翻倍），连续堵转0.06→0.095N·m，连续额定0.044→0.068N·m。代价是转子惯量6.5→8.9g·cm²，功率密度由31降至23kW/s——从「极速响应」走向「扭矩/响应均衡」。驱动器匹配：连续1.8Arms、峰值5.6Arms，MC-200-7220全部覆盖；若多轴密集安装...

MDS-3006是MDS/MDH-30家族的短机身实心轴款，与MDH-3006共用电磁设计，仅输出轴由φ4中空改为φ5实心（轴长13mm，带平面及键槽）。其直驱本质决定：位置精度不依赖机械传动链，而由编码器分辨率与驱动器细分共同决定。精度链路：19bit绝对值→单圈524,288计数→1计数=0.0006866°；驱动器内部16bit指令插值，三环刷新；最终重复定位±1编码器脉冲（≈2.7角秒）。对比17bit方案，零位漂移与温度漂移需靠编码器线性补偿与MC-2...

MDH-3006属于MTLμDD（MicroDirectDrive）MDS/MDH-30家族的中空轴短机身款，外径φ30mm、长31.5mm、通孔φ4mm（定制φ6mm），无铁芯直驱转子、16极永磁、三相星形绕组，取消减速机因而零背隙，重复定位±1pulse（19bit下约0.0027°，角秒级）。电机电气参数（25℃）：转矩常数Kt=0.026N·m/Arms，反电势常数Ke=2.8V/krpm，线间电阻2.1Ω，线间电感1.0mH，峰值电流4.6Arms，连...

AZD-KR2D是AZmini里保留脉冲接口的型号，PLS/SIGN或CW/CCW可选，LineDriver1MHz（50%duty）、OpenCollector250kHz；同时自带RS-485（ModbusRTU，31站DaisyChain），用于读温度/负载/实际位置与改MEXE02参数。它让“三菱FX3U脉冲口老设备”零重构升级为闭环节步进：原脉冲线不动，箱驱拆掉换KR2D贴电机，FX侧全部不改梯形图，只在触屏加一条RS-485读温曲线。硬件要点：①脉冲口光耦2点（2...

AZD-KREN把AZ驱动功能开放为标准Modbus保持寄存器（TCP端口502，UDP自定义），适合无PLC的自主设备：树莓派Python-pyModbus、STM32LWIP、上位机C#EasyModbus均可驱。它不支持PP/CSP等总线行规，但以“写目标位置寄存器+控制字寄存器”实现等效定位，轮询周期5–20ms对中低速足够。寄存器布局（摘要）：0x0000起控制字（bit0=ON，bit1=启动定位，bit4=回零…），0x0010目标位置（DINT，µ...

AZD-KRPN的PROFINET从站遵循RT规范，TIAPortal导入GSDML后可见“AZD-KRPN”设备，支持1ms更新周期（IRT需主站支持并开等时），报文结构含控制字、目标位置、实际位置、状态字、报警字。外形69×56×30mm，与KREP引脚兼容，RemoteI/O16/16点经PN映像区透传。技术要点：①等时同步——S7-1500开OB91等时中断，轴控FB写在MC_Power/MC_MoveAbsolute里，KREN不挑，但KRPN要求主站PLC扫周期≤...

AZD-KREP走EtherNet/IP，CT18合规，VendorID=187（OrientalMotor），DeviceType=43；物理10/100M自协商，建议Cat5eSTP直连AB1756-EN2T或5069系控制器。通信模型为Implicit（Adapter端），Scanner→Driver40字节、Driver→Scanner56字节，RPI默认10ms可下探至1ms（需主站许可），支持ExclusiveOwner/InputOnly连接，设备级环网DLR可...