MDH-4006 的转子采用"外环磁钢+内辐条支承+φ6mm 内孔"三段式：磁钢粘在外转子壳内壁，辐条数 6 根、宽 3 mm，既保转子惯量 28.8 g·cm²（比实心版略增 5.5 g·cm² 换来中空），又把 450 rpm 离心应力控制在铝壳屈服 1/3 以下。
穿轴物动力学有三条红线：偏心质量、不平衡力矩、高速甩线。φ6mm 孔若穿 Φ4mm 气管，壁隙 1mm，若气管偏心 0.5mm、长 200mm、密度 1.2 g/cm³，200 rpm 下偏心离心力约 0.05 N——看似小，但作用在轴承预紧上会放大迟滞；因此原厂要求穿线加 PTFE 衬套居中。转速＞300 rpm 建议穿线末端做应力释放环，禁止用刚性接头直接锁转子端面。
电气与 MDS-4006 全部同参：0.058 N·m/Arms、2.6 Ω、2.6 mH、20bit 绝对值。控制上因转子惯量略大，位置环增益可比实心版下调 5–8%，避免过冲。穿轴气路做真空吸附时，真空发生器放转子外侧固定端，不随转；随转只过真空软管，防止旋转密封磨损落粉（洁净室关键）。
MDH-4006 与 MDH(12)-4006（φ12mm 大孔）同价区间，选哪个看穿物直径：过单根光纤/信号线选 φ6，过多路气+电源+光纤选 φ12（扭矩不变，重 0.26kg）。
更新时间：2026-08-28 
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