MDS-4006 的竞争力在"31.5mm 长、0.21kg、转子惯量 23.3 g·cm²"这组数字——它比传统带减速机伺服小一个数量级惯量，却保留 0.33 N·m 峰值堵转。这意味着小角度阶跃响应极快：配合 MC-200 驱动器电流环 90 μs 级刷新，5° 阶跃整定可进 8–10 ms。
电气上 48V 母线、16 极对、0.058 N·m/Arms 扭矩常数，决定 6.3 Arms 峰值电流对应 0.33 N·m；连续 1.6 Arms 对应 0.10 N·m 不降额（需贴 150×150×8 铝散热）。450 rpm 上限由 20bit 编码器响应频率锁死，降分辨率可提速，但 MDS-4006 本就为"低速高分辨分度"存在，不建议当主轴用。
实心轴机械接口：φ8mm 光轴+键槽或无键液压胀套二选一。因无中空，轴端可受拉压，适合锁凸轮、曲柄、滤光片轮；但禁止用实心轴当"穿线替代"，需穿线请退回 MDH-4006（φ6mm）或 MDH(12)-4006（φ12mm）。
编码器选型逻辑：324KE 增量版成本低、上电需回零，适合单机反复同零位设备；20B 绝对值版贵约 15%，但多轴设备掉电重启不需回零，半导体 AOI 旋转工位几乎必选 20B。
集成注意：MDS-4006 零背隙直驱，负载惯量比建议 ≤10 倍转子惯量（即 ≤233 g·cm²），超了需加减速比或换 MDH-4012；功率线与编码器线分开走，BNC/USB 调试线避免与电机动力线并行＞10 cm。
更新时间：2026-08-28 
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