MDH-10018 是 MTL μDD（Micro Direct Drive）理念在 φ100mm 级别的落地：把"电机"与"转台轴系"合并为单一零件。转子采用 20 极对无铁芯外转子结构，定子三相集中绕组，16–20 极对设计使 200 rpm 下反电势频率适中，48V 母线即可输出 9.6 N·m 瞬时峰值，扭矩常数 1.05 N·m/Arms，峰值电流 19 Arms，连续额定电流 2.9 Arms。[cita:4]
中空轴不是钻孔，是承载主轴。φ40mm 通孔贯穿整个转子，两端由预紧交叉滚子轴承支撑，允许径向 1000 N、轴向 500 N、弯矩 33.25 N·m 直接作用于电机本体，意味着负载转台法兰可锁在电机前端面，不需中间联轴器。贯通通道内可走真空吸附管（晶圆预对位）、旋转气动滑环（贴片头）、单模光纤（共焦扫描）或 6 mm 激光束（圆周焊接）。
编码器闭环。21bit 绝对值版本上电即知位置，无需回零；增量版 216,000 P/R×4 插值后等效 864,000 P/R，配合 MC-200 系列驱动器的 90.66 μs 级指令刷新，低速 1 rpm 下仍无爬行。最高转速受编码器响应频率限制，降分辨率可换更高线速度，但 MDH-10018 定位本就是"低速大扭"而非高速主轴。
热与安装。参考散热器 300×300×15mm 铝板下连续 3.1 N·m 不降额；若锁在设备金属基体上，需保证接触面平面度 ≤0.02 mm 且涂导热硅脂。穿轴管线必须居中，偏心质量在 200 rpm 下会产生可观不平衡力，建议加旋转平衡环。
典型控制架构：MC-200-7220B（EtherCAT）→ 主站 PLC/PC → 多轴同步；MTL Param App 做增益自整定。对于半导体设备，常把 MDH-10018 用作 θ 轴，与线性马达 XY 平台构成 3 轴对位，重复定位依赖编码器而非机械挡块。
更新时间：2026-08-28 
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