MDS-3018 是 MDS/MDH-30 系扭矩顶点：峰值 0.42N·m（140% 过载 5s 可达 0.5N·m），连续堵转 0.13N·m，连续额定 0.10N·m@1.7Arms。Kt=0.065N·m/Arms 意味着 1Arms 即出 0.065N·m，比 3006 的 0.026 高 2.5 倍，适「低速大扭矩、不允减速机背隙」的工位。
热限是真边界：连续 1.7Arms、电阻 2.5Ω → 铜耗 7.2W，加铁耗约 9W，需 120×120×8 铝片在 40℃ 环境控温；裸跑无散热片连续扭矩会跌到 0.05N·m 以下。MC-200 的 I²t 保护应按「电机热时间常数 600s」设阈值，勿直接拷 3006 的 I²t 文件。
惯量匹配：转子 15.9g·cm²，推荐负载 0.5–8 倍（8–127g·cm²）。>127g·cm² 建议加减速机或换 MDS-40（φ40 系）。3018 带 φ120mm 铝盘（120g·cm²，7.5 倍）是典型上限案例，速度环带宽压到 150Hz 仍稳。
驱动器选配：峰值 6.3Arms，MC-200-7220 峰值 20A 富余极大；密集多轴用 MC-200C-6018D（18A 峰值）也够。48V 满扭矩，24V 下峰值折至 0.21N·m 左右——3018 在 24V 下几乎丧失「大扭矩优势」，务必劝客户上 48V。
编码器与零位：19bit 绝对值 524,288P/R，3018 因扭矩大常做「多圈累计」（需外接电池或驱动器掉电记忆），MC-200 支持绝对值偏移校准，换电机后读一次零位存 EEPROM 即可。
机械承载：倾覆 3.96N·m 为 30 系最大，但参考点距法兰 43.9mm，长悬臂负载仍需外加轴承；径向 94N 静态，动态冲击载荷建议 <40N。实心 φ5 轴配键槽，传扭可靠，适偶尔受切向冲击的工位（如分选拨爪）。
更新时间：2026-08-27 
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