AZD-KR2D 是 AZ mini 里保留脉冲接口的型号，PLS/SIGN 或 CW/CCW 可选，Line Driver 1MHz（50% duty）、Open Collector 250kHz；同时自带 RS-485（Modbus RTU，31 站 Daisy Chain），用于读温度/负载/实际位置与改 MEXE02 参数。它让“三菱 FX3U 脉冲口老设备"零重构升级为闭环节步进：原脉冲线不动，箱驱拆掉换 KR2D 贴电机，FX 侧全部不改梯形图，只在触屏加一条 RS-485 读温曲线。
硬件要点：① 脉冲口光耦 2 点（20–32V DC），与 FX 漏型/源型均可通过外接限流电阻匹配；② RS-485 终端 120Ω 在首末站焊，波特率 115200 常见，站号拨码 1–31；③ 壳体两款——贴电机用 47×53×24mm（56g）最轻，柜内汇线用 69×56×25mm（84g）便于端子排；④ ABZO 绝对式在纯脉冲模式下依然生效：若 PLC 只发相对脉冲，MEXE02 里开“脉冲累加=绝对坐标"，停电后上位 RS-485 读到的就是真实位置，恢复供电不用回零。
玉崎改造案例：某药机 12 轴原用开环步进箱驱，丢步率高；换 KR2D+AZM42 后，PLC 脉冲口保留，增加一块 485 采集模块轮询 12 轴负载率，堵料时负载>90% 提前停线，废品率降 40%。注意带刹车型 24V 母线≥22.8V，脉冲停止时刹车吸合由驱动内部逻辑管，不需 PLC 额外 IO。KR2D 与 KREN 区别仅在“有没有脉冲口"，总线选型犹豫时，保留脉冲口的 KR2D 是风险很低的中间态。
更新时间：2026-08-26 
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