AZD-AEP 为 AZ 系列 PROFIBUS DP V0/V1 从站型闭回路步进驱动器，面向欧系自动化架构（Siemens/Schneider 等），通过 GSD 文件（V1.x）导入 STEP 7 / TIA Portal 组态，支持 PPO type 1～5（常用 PPO1：控制字＋设定值＋状态字＋实际值）。
PROFIBUS 组态与寻址：DIP 开关设站号（1～126），波特率自动协商（最高 12 Mbps），终端电阻依总线拓扑加 220 Ω。GSD 中定义 Input/Output length（通常 6～10 Byte），控制字（STW1）含 Bit0=ON/OFF1、Bit1=Enable/Disable、Bit2=Reset Fault、Bit3=Execute（触发定位）、Bit6=JOG+、Bit7=JOG- 等；目标位置/速度写入双字（MD 区映射），状态字（ZSW1）回读 Ready/Alarm/Motion Complete/Busy 等。
运动执行方式：①调用 MEXE02 预存段号（Segment Number 写入控制字后段区）——常用，PLC 只发段号＋Execute；②直接数据模式通过 DP 写入目标脉冲数（32 bit signed）及速度（16/32 bit）后触发 Execute。原点回归模式（ORG0～ORG7）于 MEXE02 预先设定，DP 指令仅发"原点回归启动位"。
诊断与安全：PROFIBUS DP V1 支持 Diagnostic Telegram（报警代码、具体故障类型——失步/过流/编码器 err/温度），可在 PLC 程序分支处理。AZD-AEP 内置 αSTEP 闭回路检测——若负载超预期（堵转趋势）报 Step-out Alarm 并依参数设 Decel Stop 或 Free Run Stop。
注意点：PROFIBUS 电缆须用 PROFIBUS 紫色屏蔽双绞（阻抗 150 Ω），屏蔽单端接地靠近 PLC 侧；DP 从站如长时间断线注意 PLC 侧 Watchdog 处理。MEXE02 参数中"Communication Error Action"建议设为"Decelerate to Stop + Alarm"以防通信中断致轴飞车。
AZD-AEP 以 PROFIBUS DP 标准化接口＋东方马达 αSTEP 闭回路可靠定位，适合欧标设备出口及 Siemens 系整线多协议共存场合。
更新时间：2026-07-02 
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