AZD-CED 是 AZ 系列中 CC-Link 现场总线对应闭回路步进驱动器，适配三菱电机 FA 网络 CC-Link Ver.1.10/Ver.2.0，作为 Remote Device Station 或 Remote I/O Station 接入 Q 系列/L 系列 FX5U（CC-Link 主站模块）PLC。
CC-Link 组态：通过 CC-Link 站号 DIP（1～64）及波特率 DIP（156 k～10 M bps）设定，GX Works2/3 导入 Oriental Motor 提供的 CC-Link 参数文件（.cml 或手动设定 RX/RY/RWw/RWr 占用点数——通常占用 4 点 RX、4 点 RY、2 点 RWw、2 点 RWr 或依扩展模式加倍）。支持 远程 READ/WRITE 至驱动器内部参数区（Function Code 类比 Modbus 保持寄存器），可在线修改加减速时间、目标位置偏置等。
运动控制：MEXE02 预设 256 段运动数据，CC-Link 主站发送"启动位＋段号"触发定位；亦可用 直接指定模式（Direct Data Mode）通过 RWw 写入目标脉冲数、运转速度启动运行，适合需 PLC 动态计算位移场合。原点回归支援 ORG0～ORG7（含 Z 相、近接/限位 组合），建议配合外部 LIMIT 开关做硬件保护。
I/O 与诊断：驱动器本体带 8 光耦输入（PULSE/DIR 保留、SON 伺服 ON、START/CW/CCW 等）、4 光电输出（RDY、ALM、TIM 等），这些 DI/DO 可并行受 CC-Link RY/RX 映射控制与监视。Alarm Code（16 bit）可读回至 RWr 供 PLC 做故障分类（失步/过流/编码器异常/过热等）。
工程注意：CC-Link 刷新时间（Return Time）依站数及占用点数设定，定位指令建议刷新 ≤16 ms；多轴同步可用同一触发位或时序错开防电源冲击。AZD-CED 支持 24 VDC 控制电源及电机驱动电源分离接线（也可共用），推荐配滤波电抗器降低噪声干扰。
AZD-CED 以三菱 CC-Link 原生兼容＋αSTEP 闭回路特性，成为日系 PLC 产线多轴步进总线化改造之主流选择，与 AZD 系列其它总线型形成协议互补。
更新时间：2026-07-02 
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