MDH-3012在MDH-3006基础上机身由31.5mm延至37.5mm，磁钢长度增加，转矩常数从0.026升至0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩0.14→0.28N·m（翻倍），连续堵转0.06→0.095N·m，连续额定0.044→0.068N·m。代价是转子惯量6.5→8.9g·cm²，功率密度由31降至23kW/s——从「极速响应」走向「扭矩/响应均衡」。驱动器匹配：连续1.8Arms、峰值5.6Arms，MC-200-7220全部覆盖；若多轴密集安装...

MDS-3006是MDS/MDH-30家族的短机身实心轴款，与MDH-3006共用电磁设计，仅输出轴由φ4中空改为φ5实心（轴长13mm，带平面及键槽）。其直驱本质决定：位置精度不依赖机械传动链，而由编码器分辨率与驱动器细分共同决定。精度链路：19bit绝对值→单圈524,288计数→1计数=0.0006866°；驱动器内部16bit指令插值，三环刷新；最终重复定位±1编码器脉冲（≈2.7角秒）。对比17bit方案，零位漂移与温度漂移需靠编码器线性补偿与MC-2...

MDH-3006属于MTLμDD（MicroDirectDrive）MDS/MDH-30家族的中空轴短机身款，外径φ30mm、长31.5mm、通孔φ4mm（定制φ6mm），无铁芯直驱转子、16极永磁、三相星形绕组，取消减速机因而零背隙，重复定位±1pulse（19bit下约0.0027°，角秒级）。电机电气参数（25℃）：转矩常数Kt=0.026N·m/Arms，反电势常数Ke=2.8V/krpm，线间电阻2.1Ω，线间电感1.0mH，峰值电流4.6Arms，连...

AZD-KR2D是AZmini里保留脉冲接口的型号，PLS/SIGN或CW/CCW可选，LineDriver1MHz（50%duty）、OpenCollector250kHz；同时自带RS-485（ModbusRTU，31站DaisyChain），用于读温度/负载/实际位置与改MEXE02参数。它让“三菱FX3U脉冲口老设备”零重构升级为闭环节步进：原脉冲线不动，箱驱拆掉换KR2D贴电机，FX侧全部不改梯形图，只在触屏加一条RS-485读温曲线。硬件要点：①脉冲口光耦2点（2...

AZD-KREN把AZ驱动功能开放为标准Modbus保持寄存器（TCP端口502，UDP自定义），适合无PLC的自主设备：树莓派Python-pyModbus、STM32LWIP、上位机C#EasyModbus均可驱。它不支持PP/CSP等总线行规，但以“写目标位置寄存器+控制字寄存器”实现等效定位，轮询周期5–20ms对中低速足够。寄存器布局（摘要）：0x0000起控制字（bit0=ON，bit1=启动定位，bit4=回零…），0x0010目标位置（DINT，µ...

AZD-KRPN的PROFINET从站遵循RT规范，TIAPortal导入GSDML后可见“AZD-KRPN”设备，支持1ms更新周期（IRT需主站支持并开等时），报文结构含控制字、目标位置、实际位置、状态字、报警字。外形69×56×30mm，与KREP引脚兼容，RemoteI/O16/16点经PN映像区透传。技术要点：①等时同步——S7-1500开OB91等时中断，轴控FB写在MC_Power/MC_MoveAbsolute里，KREN不挑，但KRPN要求主站PLC扫周期≤...

AZD-KREP走EtherNet/IP，CT18合规，VendorID=187（OrientalMotor），DeviceType=43；物理10/100M自协商，建议Cat5eSTP直连AB1756-EN2T或5069系控制器。通信模型为Implicit（Adapter端），Scanner→Driver40字节、Driver→Scanner56字节，RPI默认10ms可下探至1ms（需主站许可），支持ExclusiveOwner/InputOnly连接，设备级环网DLR可...

AZD-KRED是东方马达AZmini中仅有过EtherCATConformanceTest的驱动，从站协议栈符合CiA402DriveProfile，操作模式覆盖ProfilePosition（PP）、ProfileVelocity（PV）、Homing（HM）、CyclicSyncPosition（CSP）、CyclicSyncVelocity（CSV）。物理层100BASE-TX，DualPort进/出可菊花链；对象字典中StatusWord/ControlWord、T...

TV-200BL=TV-100BL硬件+TV-200程序引擎，本文聚焦“低粘端（一、低粘非牛顿为什么不能单点CMC溶液、聚丙烯酰胺稀溶液、水性墨在γ100s⁻¹剪切稀化，单测100rpm会漏掉低剪结构粘度（影响涂布垂流）。TV-200BL的0.1rpm对应γ≈0.2s⁻¹（TM1几何），100rpm对应γ≈200s⁻¹，正好覆盖涂布/喷涂/泵送三段剪切。二、程序设参要点低粘用TM1或TML小转子，M档足够（%转矩30–70%）。例：步1–8对数升速0.1→50rpm（每步8s...

TV-100BH是高粘B型数字计里“性价比顶点”——比TV-150BU便宜、比BHⅡ准、AH自动跳H/R/U免换机。本文讲超高粘端怎么用才不踩坑。一、AH跳档逻辑同TV-100BL的AL，但扭丝标度变1×/2×/4×对应H/R/U（718.7/1437.4/5749.6）。测5×10⁶mPa·s样品+TH4转子+0.1rpm：先假设H档算η，%转矩100%溢出→自动切R档重算落50%，再测同液100rpm时%转矩二、超高粘端两大物理限制热生成：2×10⁷mPa·s样品在100...

TV-100BL不是“三台粘度计拼一台”，而是单Torquer平台上用固件切换扭丝等效系数+转子常数K实现宽跨。本文讲清AL档怎么跳、低粘端误差从哪来。一、AL自动量程的底层机制TV-100BL硬件只有一组柔性铰链+Torquer，所谓M/2.5M/5M是对Torquer电流做1×/2.5×/5×标度变换并联动屏上K值。测量时：先按当前转子假设M档算η，若%转矩100%溢出→降档或提示换转子。全程200ms内完成，用户只看粘度值连续变化。这与TV-100裸机“手动切档”本质不...

TV-200相对TV-100的只有硬件差异是固件与标配软件，但这一步跨越把“粘度计”推到“准流变仪”门槛。本文以涂料触变与锂电浆料两例拆开讲。一、零位法平台回顾TV-200传感结构与TV-100同：驱动框+传感框柔性铰链，Torquer电流∝η·ω·K。因无枢轴，40步连跑2小时扭丝不发热漂移，这是老TVB-15指针机做不到的（指针机连跑30分钟弹簧蠕变2%）。二、40步程序怎么设才有流变意义非牛顿流体粘度随剪切率γ（=ω/转子几何因子）变。手测只取单点γ是假值。TV-200...