一、型号释义
MD-2012 = MDS-2012；φ21 系列，12=标准胴 37.5mm。MD-20 系最常被点的型号。
二、产品性能
DC24V（可 DC48V），最高 3000rpm、额定 1500rpm；峰值 0.09N·m、连续堵转 0.03N·m、连续额定 0.026N·m；峰值输出 10W，峰值电流 4.3Arms，连续额定 1.2Arms；扭矩常数 0.024N·m/A，反电势 2.5V/krpm，相电阻 2.2Ω，相电感 0.79mH，10 极；18bit 绝对值 262144P/R 或增量 72000P/R，±1 pulse；转子惯量 1.5g·cm²。
三、用材与结构
φ21 筒构标准胴，永磁段较 2006 加长，轴承允许径向 44N/轴向 22N/弯矩 1.2N·m，散热片 100×100×5 铝；MDH-2012 同尺寸中空 φ2.6mm 走线版。
四、参数表
φ21×37.5mm / 轴 φ3 实心（MDH 中空 φ2.6）/ 0.10kg / DC24V(48V可选) / 最高3000 额定1500rpm / 峰值0.09N·m / 堵转0.03N·m / 惯量1.5g·cm² / 18bit绝对值 / 径向44N 轴向22N 弯矩1.2N·m / 驱动 MC-200-7220A/D、MC-200C-6018D / 散热100×100×5铝。
五、用途
高速点胶八头转盘、光学滤镜轮快切、微型螺丝机 Z 分度、半导体编带 12/16 工位转塔、协作肘 θ 轴。3000rpm+0.09N·m+18bit 三位一体。
六、包装
同 MD-2006 成套规则，裸机 100g，校正按 2012 惯量重采；MDH-2012 中空版样机可同批借测。
七、使用说明
DC48V 才能吃到标称 0.09N·m 峰值，DC24V 应用需按降额曲线取扭；负载惯量 ≤15g·cm² 内；18bit 绝对值免回零；连续额定 0.026N·m 时贴 100×100×5 铝片 40℃ 可满跑；USB 读扭矩曲线做 S 形增益切换；5–40℃ 免保。
更新时间：2026-08-31 
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