一、型号释义
MD-2006 即 MTL 厂内 MDS-2006（用户单写 MD 为简写）；MD=MTL 微型直驱系列前缀，20=φ21mm 外径系列，06=短胴 31.5mm（12=37.5mm、18=43.5mm）；MDS 实心轴，MDH 同尺寸中空 φ2.6mm。
二、产品性能
DC24V（可 DC48V），最高 3000rpm、额定 1500rpm；峰值 0.04N·m、连续堵转 0.017N·m、连续额定 0.014N·m；峰值输出 5W，峰值电流 2.6Arms，连续额定 1.1Arms；扭矩常数 0.015N·m/A，反电势 1.6V/krpm，相电阻 3.5Ω，相电感 1.1mH，10 极；编码器绝对值 18bit（262144P/R）或增量 72000P/R（4 倍频），±1 pulse 重复定位；转子惯量 0.78g·cm²。
三、用材与结构
φ21 无铁芯直驱 AC 无刷，永磁转子+集中绕组，前后高刚性轴承（径向 44N/轴向 22N/弯矩 1.3N·m），电机编码器一体筒，标准散热片 100×100×5 铝。
四、参数表
φ21×31.5mm / 轴 φ3 实心（MDH 中空 φ2.6）/ 0.088kg / DC24V(48V可选) / 最高3000 额定1500rpm / 峰值0.04N·m / 堵转0.017N·m / 惯量0.78g·cm² / 18bit绝对值或72000P/R增量 / 径向44N 轴向22N 弯矩1.3N·m / 驱动 MC-200-7220、MC-200C-6018 / 散热100×100×5铝。
五、用途
微型点胶阀分度、3C 中框贴装旋转、镜头对焦凸轮、医疗微量泵转盘、FPC 纠偏辊。φ13 系扭矩不够、φ30 系又嫌大的中微型工位。
六、包装
裸机×1、5 点校正报告×1、MC-200 系列驱动器（选配）、100×100×5 铝散热片×1、线缆、日文 COC+京都玉崎卡。
七、使用说明
DC24V 下峰值扭矩会低于 DC48V 标称值，需高速高扭建议 DC48V；负载惯量 ≤7.8g·cm² 内；径向力参考点按 2006 轴端尺寸折减；18bit 绝对值上电免回零，断电记忆单圈角位；5–40℃ 免保，长期连续建议 30–60% 峰值。
更新时间：2026-08-31 
浏览次数：9
产品分类
扫一扫
您的位置：