一、型号释义
MDS-1306：MDS=MTL 实心轴微型直驱（μDD）；13=定子外径 φ13mm 系列；06=短胴长代码，对应胴长 25.4mm（12=31.4mm、18=37.4mm）。非 MDH 中空版，输出轴 φ3mm 实心光轴。
二、产品性能
DC24V 供电，最高 3000rpm、额定 3000rpm；峰值扭矩 7mN·m（0.007N·m）、连续堵转 3mN·m、连续额定 3mN·m；峰值输出 2W，峰值功率率 4.5kW/s，峰值电流 2.6Arms，连续额定电流 1.1Arms（40℃+标准散热片）；扭矩常数 2.7mN·m/A，反电势常数 0.28V/krpm，相电阻 1.1Ω，相电感 0.13mH，8 极转子；内置绝对值编码器 11bit（2048P/R），重复定位 ±1 pulse，上电免回零。
三、用材与结构
无铁芯/无齿轮直驱 AC 无刷结构，高性能永磁转子+高密度集中绕组定子，前后高刚性微型轴承（径向 20N/轴向 10N），电机与编码器筒内一体封装，底面无凸出缆腔；标准散热片 55×55×4mm 铝附机壳。
四、参数表
外径 φ13mm / 胴长 25.4mm / 轴 φ3mm 实心 / 质量 0.04kg / 供电 DC24V / 最高 3000rpm / 峰值 7mN·m / 连续堵转 3mN·m / 转子惯量 0.11g·cm² / 编码器 11bit 绝对值 / 允许径向 20N、轴向 10N、弯矩 0.39N·m / 推荐驱动 MC-200C-7220、MC-200C-6018 / 散热片 55×55×4 铝。
五、用途
电子件微夹爪指节、协作机器人手指 θ 轴、PCB 微检对位、光学滤片轮、实验室自动化微调、半导体编带微分度。空间受限且需零背隙±1pulse 重复定位的轻型直接驱动。
六、包装
裸机×1（防静电袋+珍珠棉）、5 点扭矩线性校正报告×1、MC-200 系列驱动器（按订单选配）、55×55×4 铝散热片×1、CN1/CN4 连接器线缆（MC-200C 随驱含）、日文 COC+京都玉崎质保卡×1。
七、使用说明
DC24V 单极性电源，连续运行加标准散热片；脉冲接口用 MC-200-7220A，SPI/USB 用 7220D/6018D；USB 可读实时扭矩曲线做摩擦辨识；负载惯量建议 ≤转子惯量 10 倍（≤1.1g·cm² 内最佳）；径向力作用点距轴承参考点 19.7mm，悬臂力按 Fr×La/(La+Lr) 折减；5–40℃ 免保，每 2000h 复采零点偏移。
更新时间：2026-08-31 
浏览次数：8
产品分类
扫一扫
您的位置：