MDH-3012 在 MDH-3006 基础上机身由 31.5mm 延至 37.5mm，磁钢长度增加，转矩常数从 0.026 升至 0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩 0.14→0.28N·m（翻倍），连续堵转 0.06→0.095N·m，连续额定 0.044→0.068N·m。代价是转子惯量 6.5→8.9g·cm²，功率密度由 31 降至 23kW/s——从「极速响应」走向「扭矩/响应均衡」。
驱动器匹配：连续 1.8Arms、峰值 5.6Arms，MC-200-7220 全部覆盖；若多轴密集安装选 MC-200C-6018D（峰值 18A 够）。48V 供电满扭矩，24V 下峰值折至约 0.14N·m，需在 MTL 软件切「24V 模式」防过流保护误跳。
三环整定差异：3012 惯量比 3006 大约 37%，同负载下速度环比例可略降、积分略升；若带中空旋转接头（附加惯量 2–3g·cm²），总惯量仍 <15g·cm²，远小于 3018 的 13.6g·cm² 转子本身，带宽仍可达 300Hz 以上。
中空走线动力学：φ4 孔穿 φ3 气管+φ0.9 光纤时，300rpm 以上需做静平衡（偏心 <0.5g·mm）；φ6 孔多束线建议用旋转接头集中导出，避免线缆甩动激起 1 阶谐振（3012 谐振频率通常在 1.2–1.8kHz 机械段，驱动器电流环不会激发，但速度环若增益过高会放大）。
与 3006/3018 的边界：负载惯量 10–40g·cm²、需中空、峰值扭矩 0.15–0.28N·m → 3012 很经济；<10g·cm² 高频摆 → 3006；>40g·cm² 或连续 >0.1N·m → 3018。MC-200 参数文件在 3006/3012/3018 间不可直接拷，必须重导电机 XML（Kt/Ke/R/L 不同）。
MDH-3012 常见于「既要同轴光路、又要一定持矩」的视觉对位转台，是 MDH-30 系列出货占比最高的中间档。
更新时间：2026-08-27 
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