什么是六足机器人？

更新时间：2025-08-15

浏览次数：23

六足机器人是一种高精度定位平台，可以实现精细的位置控制和精确的移动。

它源于希腊语“hexa"（六）和“podos"（脚），意为“有六条腿的东西"。它主要指有六条腿的机器人、生物和机械装置。其他名称中带有“pod"的例子包括单脚架、三脚架和四脚架。

六个独立的执行器支撑单个运动平台，使其能够灵活地改变六个自由度（XYZ 线性轴、俯仰、滚动和偏航旋转轴）的位置和方向。

六足机器人因其高性能和多功能性，广泛应用于需要精确定位的众多领域。在需要同时控制多个轴或搬运形状复杂的工件时，六足机器人尤为实用。以下是其主要应用的一些示例。

六足平台，也称为 Stewart 平台，是一种并联运动设计，使用六个独立的执行器（例如直流电机、步进电机、音圈电机和压电执行器）来支撑单个运动平台，使其能够在六个方向上自由移动。

通过在执行器中加入高分辨率位置传感器（增量式、绝对式编码器等），可以在亚微米或纳米级检测和操作每个执行器的运动，从而实现亚微米级的高精度定位和高重复性。

六足机器人的运动平台由六个执行器支撑，使其具有高的刚性，并可安装在任何方向。每个执行器均由平行连杆控制，从而实现极其平稳的运动。

六足机器人通过伸缩六个执行器进行操作，因此其运动范围有限。该范围称为工作空间，相对于所用坐标系的原点进行设置。工作空间可能会受到障碍物、负载大小和放置位置等外部因素的限制，但可以通过模拟提前检查是否能够获得所需的运动范围。

电脑和专用六足机器人控制器通过LAN电缆连接，根据目标位置指令和操作程序，高速处理六个执行器的运动，并以六个自由度并行控制。本质上，执行器以尽可能短的距离移动到目标位置。

返回列表

产品分类

products category