深圳市京都玉崎电子有限公司今日宣布，日本 MTL（Microtech Laboratory）μDD 微型直驱伺服电机 MDH-10018 已完成清关，深圳仓原装现货到位，即日起接受选型报价与交期锁定。
MDH-10018 属 MTL MDH-100 系列大直径中空轴直驱伺服，机身外径 φ100mm、体长 70mm、中空贯通径 φ40mm，在“小体积+大通径"定位上属该系列顶端规格。电气端 DC48V 驱动下峰值扭矩 9.6 N·m、连续额定扭矩 3.1 N·m、最高转速 200 rpm；内置增量式编码器 216,000 P/R（×4 后 864,000 P/R）或 21bit 单圈绝对值（2,097,152 P/R），双向重复定位 ±1 脉冲，转子惯量 6.69 kg·cm²，整机重约 2 kg。[cita:4]
该型号核心卖点为 φ40mm 同轴通道——真空管、气动快插、电源、差分信号、同轴光缆乃至细径激光束均可从轴心穿越，省去外部旋转接头与拖链旁路，特别适配半导体晶圆预对准转台、AGV 轮毂直驱、协作机器人肩/基座关节、光学共轴扫描转台。零背隙直驱架构取消齿轮箱，配合交叉滚子轴承预紧，刚性与角秒级分度兼得。
京都玉崎作为 MTL 在国内长期授权代理，本次到货批次随附原厂 21bit 绝对值校正报告、CAD 模型与 MC-200-7220B（EtherCAT）／MC-200C-6018D（SPI）驱动器匹配表。仓内同步备有 150×150×8mm（40 系）及 300×300×15mm（100 系）参考散热器供集成参考。售前可提供穿轴管路偏心校核、转矩脉动仿真与多轴 EtherCAT 同步方案。
更新时间：2026-08-28 
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