您好!深圳市京都玉崎电子有限公司(以下简称"京都玉崎")作为日本MTL株式会社在中国地区的授权综合代理商,荣幸宣布:MTL μDD系列微型直驱高精度伺服电机——型号 MDS-3006(机身外径φ30mm、机身长度31.5mm、实心输出轴φ5mm、19bit绝对值编码器),已于2026年7月完成最新批次日本原装入库,即日起接受全国客户询盘订购、样品试用及配套驱动器(MC-200系列)打包选型服务!
一、产品背景与到货意义
在半导体封装设备、高精度点胶机、微型光学扫描平台及机械臂末端θ轴旋转机构中,传统带有齿轮减速箱的小型伺服存在背隙(回程间隙)、振动噪声大、需定期润滑维护及轴向长度占用大等弊端,难以满足微米级定位及狭小空间集成需求。日本MTL于1990年代开创μDD(Micro Direct Drive)概念——将高密度稀土永磁转子、三相无刷伺服绕组及19bit绝对值编码器集成于φ30mm筒身,取消减速机构实现零背隙直驱旋转。MDS-3006是该系列最短机身(L=31.5mm)之实心轴版本,转子惯量仅6.5g·cm²,启停响应极快,特别适合高频微小角度往复摆动、精密分度盘及小型旋转治具直接驱动。
京都玉崎日本渠道直采,深圳仓常备MDS/MDH-30全系安全库存,确保半导体及高极自动化设备制造企业获得原装日本正品、交期快至当日发货。
二、MDS-3006 核心参数概览
项目 | 参数 |
|---|
品牌/系列 | MTL μDD Series MDS-30(实心轴) |
型号 | MDS-3006 |
机身外径 | φ30 mm |
机身长度 | 31.5 mm(06代码=短机身) |
输出轴 | 实心轴 φ5mm,键槽平面,轴长13mm |
编码器 | 标准19bit单圈绝对值(BiSS-C/SSI),分辨率524,288P/R;可选增量式432,000P/R(4×) |
供电/驱动 | DC24V或DC48V(推荐DC48V获全扭矩),配MTL MC-200-7220/MC-200C-6018驱动器 |
额定/连续堵转扭矩 | 0.044N·m / 0.060N·m |
瞬时最大扭矩 | 0.14N·m |
最高转速 | 1000 rpm(额定);降编码器分辨率可提至更高 |
转子惯量 | 6.5 g·cm² |
允许径向/轴向载荷 | 94N / 47N(负载参考点距法兰面32mm) |
重复定位精度 | ±1 pulse(角秒级) |
重量 | ≈0.13 kg |
安装方式 | 方形法兰4×φ3安装孔,PCD 35mm |
三、产品核心优势
零背隙直驱:无减速齿轮,无回程间隙,重复定位精度达±1脉冲(对应≈2.7角秒),满足精密角度分度及闭环定位。
超微型化:φ30×31.5mm体积可嵌入机械手末端、点胶阀旋转头、小型转台内部,大幅缩小设备占地。
19bit绝对值编码器:断电位置记忆,上电无需回零,缩短设备循环周期;低速运转平稳无抖动。
高响应超低惯量:转子惯量仅6.5g·cm²,功率密度31kW/s,适合每秒数十至上百次启停换向(如高速点胶摆针)。
免维护长寿命:无机械磨损部件、无润滑油需求,交叉滚子轴承直接承载径向/轴向负荷,设计寿命>20,000h。
四、典型应用场景
高精度点胶/涂覆设备旋转出胶头(实心轴安装点胶针头夹具)
小型旋转分度盘/微型转台直接驱动(替代凸轮分割器+减速机)
机械臂末端θ轴(手腕旋转),尤其协作机器人/SCARA末端执行器
光学检具微型旋转载物台、激光打标旋转工位
半导体探针台微小角度定位机构
五、京都玉崎服务承诺