AZD-KRPN的PROFINET从站遵循RT规范，TIAPortal导入GSDML后可见“AZD-KRPN”设备，支持1ms更新周期（IRT需主站支持并开等时），报文结构含控制字、目标位置、实际位置、状态字、报警字。外形69×56×30mm，与KREP引脚兼容，RemoteI/O16/16点经PN映像区透传。技术要点：①等时同步——S7-1500开OB91等时中断，轴控FB写在MC_Power/MC_MoveAbsolute里，KREN不挑，但KRPN要求主站PLC扫周期≤...

AZD-KREP走EtherNet/IP，CT18合规，VendorID=187（OrientalMotor），DeviceType=43；物理10/100M自协商，建议Cat5eSTP直连AB1756-EN2T或5069系控制器。通信模型为Implicit（Adapter端），Scanner→Driver40字节、Driver→Scanner56字节，RPI默认10ms可下探至1ms（需主站许可），支持ExclusiveOwner/InputOnly连接，设备级环网DLR可...

AZD-KRED是东方马达AZmini中仅有过EtherCATConformanceTest的驱动，从站协议栈符合CiA402DriveProfile，操作模式覆盖ProfilePosition（PP）、ProfileVelocity（PV）、Homing（HM）、CyclicSyncPosition（CSP）、CyclicSyncVelocity（CSV）。物理层100BASE-TX，DualPort进/出可菊花链；对象字典中StatusWord/ControlWord、T...

TV-200BL=TV-100BL硬件+TV-200程序引擎，本文聚焦“低粘端（一、低粘非牛顿为什么不能单点CMC溶液、聚丙烯酰胺稀溶液、水性墨在γ100s⁻¹剪切稀化，单测100rpm会漏掉低剪结构粘度（影响涂布垂流）。TV-200BL的0.1rpm对应γ≈0.2s⁻¹（TM1几何），100rpm对应γ≈200s⁻¹，正好覆盖涂布/喷涂/泵送三段剪切。二、程序设参要点低粘用TM1或TML小转子，M档足够（%转矩30–70%）。例：步1–8对数升速0.1→50rpm（每步8s...

TV-100BH是高粘B型数字计里“性价比顶点”——比TV-150BU便宜、比BHⅡ准、AH自动跳H/R/U免换机。本文讲超高粘端怎么用才不踩坑。一、AH跳档逻辑同TV-100BL的AL，但扭丝标度变1×/2×/4×对应H/R/U（718.7/1437.4/5749.6）。测5×10⁶mPa·s样品+TH4转子+0.1rpm：先假设H档算η，%转矩100%溢出→自动切R档重算落50%，再测同液100rpm时%转矩二、超高粘端两大物理限制热生成：2×10⁷mPa·s样品在100...

TV-100BL不是“三台粘度计拼一台”，而是单Torquer平台上用固件切换扭丝等效系数+转子常数K实现宽跨。本文讲清AL档怎么跳、低粘端误差从哪来。一、AL自动量程的底层机制TV-100BL硬件只有一组柔性铰链+Torquer，所谓M/2.5M/5M是对Torquer电流做1×/2.5×/5×标度变换并联动屏上K值。测量时：先按当前转子假设M档算η，若%转矩100%溢出→降档或提示换转子。全程200ms内完成，用户只看粘度值连续变化。这与TV-100裸机“手动切档”本质不...

TV-200相对TV-100的只有硬件差异是固件与标配软件，但这一步跨越把“粘度计”推到“准流变仪”门槛。本文以涂料触变与锂电浆料两例拆开讲。一、零位法平台回顾TV-200传感结构与TV-100同：驱动框+传感框柔性铰链，Torquer电流∝η·ω·K。因无枢轴，40步连跑2小时扭丝不发热漂移，这是老TVB-15指针机做不到的（指针机连跑30分钟弹簧蠕变2%）。二、40步程序怎么设才有流变意义非牛顿流体粘度随剪切率γ（=ω/转子几何因子）变。手测只取单点γ是假值。TV-200...

TOKI东机产业TV-100属于TV-100B/200B数字伺服B型粘度计家族的非程序基础平台，其存在价值不是“比TV-200少什么”，而是用很低硬件成本把“无枢轴+零位法+多转速数字读值”三件事做扎实。本文从测量力学、量程逻辑、与同系差异三方面展开。一、零位法扭矩平衡怎么消除机械磨损传统B型计（含BLⅡ/BMⅡ）靠电机经扭力弹簧推转子，流体阻力扭弹簧、指针偏角读%转矩，宝石顶针承托传感轴——顶针磨损即线性漂移。TV-100把传感轴拆成驱动框（接电机）与传感框（接转子），两框...

TR-100E用1°34′×R24锥，样品夹在锥-板间，间隙由锥角决定（半径r处间隙=r·tanθ），故全半径剪切速率γ̇=ω/tanθ恒定，这是圆筒（γ̇随半径变）做不到的。同一样品TV-150BM@60rpm与TR-100E@60rpm读数不同，不是仪器误差，是几何权重不同。TR-100E精度±2.0%FS比TV-150B的±1.0%宽，因锥板间隙微米级、温度梯度与装样厚度对结果更敏；但它能直接给η(γ̇)流变曲线，TV-150B只能给“某平均...

BU满扭5749.6μN·m，全系顶点。测3.2亿mPa·s时，TH7转子0.1rpm占满扭矩，但剪切速率=π·N/30·R/H几何项极小，样品内部摩擦生热可忽略；若误设60rpm，功率耗散使样品升温5–10℃，粘度假降。故BU档规范转速点集中在0.1–6rpm。扭丝在5.75mN·m下径向磁轴承载荷增大，原厂把磁环间隙收窄0.2mm提定心刚度，代价是转子拆装需沿轴轻推入卡口（屏显“LOCK”才松手）。BU主机重量同2.1kg，但内部配重块抑振。满量程附近读数：BU在90–1...

BR满扭1437.4μN·m，扭丝直径是BH的1.26倍（扭矩比2×），但转子常数重标而非简单翻倍。测8000万mPa·s膏体时，TH5转子0.1rpm下扭矩约占70%FS，扭丝应变仍在弹性限内；若强行用BH测同样品，扭矩200%过载，扭丝塑性变形全部零点偏移。BR的关键不在“更能扛”，而在低转速稳定性：0.1rpm转一圈600秒，高粘样品内应力松弛与转子加速段重叠，TV-150B固件用“定时模式”采最后60秒平均扭矩消抖。这是BR读8000万mPa·s仍±1%...

TV-150BH满扭718.7μN·m，是BM（67.37）的10.67倍。B型粘度计公式η=K·T/N（K转子常数、T扭矩、N转速），同转子同转速下BH可测粘度上限是BM的10.67倍，但转子不能通用——TM1–4常数按67.37μN·m标定，TH2–7按718.7μN·m重新车削尺寸与标牌，混插会算错10.67倍。H档典型工作点：润滑脂5000mPa·s，选TH3+30rpm→读扭矩约45%FS，精度±1%；若错用BM+TM3同条件扭矩4.5%FS，掉出10...