一、产品特征概述
MDH-3006与MDS-3006扭矩、编码器、精度参数全部一致，核心差异在于输出轴改为中空贯通轴结构——标准通孔φ4mm贯穿转子轴心，两端开口，轴端面预留螺纹孔（通常为M3或指定）用于直接安装微型气动旋转接头、法兰或夹具。可选定制φ6mm通孔（MDH(6)-3006）可同时穿过多路细气管及信号线束。本规格机身长31.5mm（06代码=短机身），转子惯量因中空结构略增至≈8.9g·cm²，仍属超低范畴。
二、中空轴直驱之工程价值
传统实心轴伺服驱动旋转机构需外部拖链或旋转滑环完成气管/电缆/光路连接——拖链限制旋转角度（通常＜720°连续）及速度，旋转滑环引入接触电阻变化、寿命限制与额外轴向尺寸。MDH系列中空轴允许：
气管直通：点胶应用——UV胶/环氧树脂供料管（φ2～3mm PTEF管）穿中空轴，外端接微型旋转接头固定侧进气/液，旋转侧接点胶阀，实现360°连续旋转点胶无缠绕
真空通路：吸附旋转平台——中空轴连真空发生器，转盘吸附IC载板/wafer旋转至检测位
信号/光路穿越：CCD线缆、环状光源线、甚至φ3mm以下激光束从中空轴中心穿过，消除外部线束干涉
结构简化：取消旋转滑环、减少拖链——降低故障点、缩小设备体积、降低总成本
三、中空轴机械接口与旋转接头选型
MDH-3006轴端螺纹依具体型号多为M3×0.5深度或UNC #4-40，推荐匹配MTL原厂微型旋转接头（单/双通道气路或气+电复合），注意：
旋转接头固定侧（ stator）用支架锁固不随电机旋转，旋转侧（rotor）用螺纹或法兰与电机轴端联接同步旋转
旋转接头额定转速≥电机工作转速（1000rpm OK），耐压/耐介质与工艺流体匹配（如UV胶无腐蚀、压缩空气干燥）
若穿线缆/光纤须确保弯曲半径＞线材最小弯曲半径，并留适当余量防扭结
φ6mm定制通孔可穿2×φ2mm气管+1×φ1.5mm线束并用束线固定
四、电气与精度特性（同MDS-3006参照）
连续堵转0.060N·m，峰值0.14N·m @48V
19bit绝对值编码器 524,288P/R，重复定位±1 pulse（≈2.7角秒）
允许径向载荷94N / 轴向47N，弯矩≈2.74N·m（中空略低于实心同规格）
推荐驱动器 MC-200-7220A / MC-200C-6018D
五、应用设计注意事项
动平衡：穿入气管/线缆后应尽量居中对齐并用喉箍或环氧树脂轻微固定防偏心——高速旋转时偏心质量引起振动
气密性：旋转接头及气管接头需确认无泄漏——真空吸附应用尤须注意
线缆保护：旋转中线束不应承受拉伸/扭转，出口处做应力释放
负载安装：仍优先用法兰面安装转盘/夹具，轴只承担转矩不主要承受径向弯矩
编码器线缆独立走线：不要与功率线捆扎，防EMI
六、典型应用案例简述
高精度点胶旋转头：φ2.5mm UV胶管穿MDH-3006中空轴→旋转接头→隔膜泵；电机分度/连续旋转控制点胶图案（圆形、螺旋、线段组合）
真空吸附旋转检测台：φ4mm中空连真空发生器→吸嘴固定盘面吸附QFN封装→旋转至AOI相机下多角度检视
视觉旋转工位：CCD+同轴照明线穿轴→360°旋转拍摄电子产品标识/条码
微型激光打标旋转夹具：细激光束同轴穿过中空轴照射工件，电机作分度旋转完成圆周标记
七、小结
MDH-3006将μDD零背隙直驱与φ4mm（可φ6mm）中心贯通能力融合于31.5mm长度内，解决了微型旋转机构之走线走气难题。正确选配旋转接头、注意穿轴物动平衡及密封，可在点胶、真空吸附、视觉检测等多领域大幅简化机械设计。京都玉崎提供MDH全系日本原装现货及旋转接头配套选型服务。
更新时间：2026-07-06 
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