什么是 SLAM 系统？

更新时间：2025-10-13

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SLAM 系统使用传感器了解周围环境，同时估计自身位置并创建地图。

SLAM 是“同步定位与地图构建"（Simultaneous Localization and Mapping）的缩写，指的是估算自身位置并创建周围环境地图。基于摄像头和激光传感器提供的信息，在确定自身位置的同时，实时创建周围环境地图。SLAM 技术允许计算机自动创建其访问地点的地图。

定位和地图创建相互影响。精确的定位是创建精确地图的必要条件，反之亦然。SLAM 技术能够同时实现高精度定位和地图创建，为机器人和其他车辆的自主移动奠定了基础技术。

SLAM 系统用于以下目的：

SLAM 技术对于家用扫地机器人以及工厂和仓库中的自动运输机器人至关重要。SLAM 技术使机器人能够精确掌握房间或设施的结构，自主规划高效路径，并避开障碍物行驶。这使得机器人能够自动完成任务，无需人工干预。

AR是一种将数字信息叠加显示于现实世界的技术。使用智能手机或AR眼镜，您可以将虚拟家具放置在现实空间中，或让游戏角色出现。其原理是基于基于摄像头图像的SLAM技术，准确识别空间的形状和深度。

SLAM 技术也应用于灾害现场的勘探机器人和无人机。在检查隧道和桥梁等基础设施时，无人机使用 SLAM 创建结构的 3D 模型，从而能够检测人类难以到达的地方的裂缝和其他问题。此外，在人类无法进入的危险灾害现场，勘探机器人可以绘制内部状况地图，用于协助救援工作。

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