什么是交叉滚子轴承？

更新时间：2025-08-13

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交叉滚子轴承是滚子在内圈和外圈之间相互垂直排列的轴承。

圆柱滚子以90°角相互垂直排列，使其能够承受来自各个方向的载荷，同时保持较高的旋转精度。交叉滚子轴承的特点是刚性高，在许多情况下，只需一个轴承即可满足需要两个常规滚子轴承的情况。

交叉滚子轴承具有高刚性、省空间等特点，广泛应用于各种机器人等部件。其应用领域如下：

充分利用其高刚性的应用之一是工业机器人。具体来说，它是一种通过组合各种动作来移动的焊接机器人。它也用于机床的旋转部件。

充分利用其紧凑性和精确性的应用包括需要轻量化结构的人形机器人，农业、护理和物流机器人套装的关节，以及需要精确度的测量仪器和医疗设备等。它还可以用于需要紧凑性和精确运动的IC制造设备。

其他应用包括航空航天工业的领域。

普通轴承的结构是将滚珠或滚子夹在内圈和外圈之间，而交叉滚子轴承则采用以90°交替排列的圆柱滚子。这种结构使其能够承受来自各个方向的载荷。此外，由于接触面积增大，因此能够承受更大的载荷。

以旋转工作台中使用交叉滚子轴承为例，解释其原理。为了提高工作台的抗弯刚度，使用普通轴承时，两个轴承会尽可能地分开，以增加其作用中心之间的距离。而使用交叉滚子轴承时，单个轴承的作用中心之间的距离较大，因此可以实现非常紧凑的设计，同时保持高刚度。

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